【树莓派】超声波测距+网络同步（App Inventor TinyWebDB）

废话不多说了，直接上代码。

参考了网上的代码

注意！是PYTHON2的！

import urllib
import urllib2
import RPi.GPIO as GPIO
import time
def checkdist():
                #发出触发信号
        GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
                #保持10us以上（我选择15us）
        time.sleep(0.000015)
        GPIO.output(2,GPIO.LOW)
        while not GPIO.input(3):
                pass
                #发现高电平时开时计时
        t1 = time.time()
        while GPIO.input(3):
                pass
                #高电平结束停止计时
        t2 = time.time()
             #返回距离，单位为米
        return (t2-t1)*340/2
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#第3号针，GPIO2
GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#第5号针，GPIO3
GPIO.setup(3,GPIO.IN)
time.sleep(4)
try:
        a="" #声明A，PO最后一步就差这里
        while True:
                print 'Distance: %0.2f m'%checkdist()
                url = 'http://***.**/TinyWebDB_Service.php?/storeavalue'
                a=str(checkdist())
                values = {'tag':'2011','value':a}
    #Tag随你便
                data = urllib.urlencode(values)
                print data
                req = urllib2.Request(url, data)
                response = urllib2.urlopen(req)
                the_page = response.read()
                print the_page
    #打印响应
                time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
        GPIO.cleanup()